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更新时间: 2025-02-23
新疆飞歌导航专营店大屏导航定位原理编辑
20世纪70年代末,一些人开始研究车辆定位和导航。当时,车辆的具体位置和如何到达这个位置是通过推导和测量行驶轨迹和地图的比例来确定的。航迹航位推算(DRS)本质上是将车辆行驶视为二维平面运动,根据其起始位置和初始角度,测量每一时刻车辆行驶长度和角度的变化,然后利用地图匹配来计算和猜测车辆的位置。然而,这种方法实施困难,精度不高,但对数字参考系统的研究为未来的科学研究奠定了基础。
基于全球定位系统的导航原理。
20世纪90年代末,IT行业的场频不断更新,人造卫星技术逐渐成熟,通信设施逐渐发展,从而发明了卫星定位系统。其中,美国的全球定位系统是**的。
它由24颗工作卫星组成,位于地球表面上方20200公里处,均匀分布在6个轨道平面上(每个轨道平面4颗),轨道倾角为55°。此外,还有4颗在轨运行的备用卫星。卫星的分布使得在世界任何地方、任何时间观测4颗以上的卫星成为可能,并能保持几何图像良好的定位精度。这提供了在时间上连续的全球导航能力。
由于卫星的位置是准确的,所以在GPS观测中可以得到卫星到接收机的距离。根据三维坐标中的距离公式,利用三颗卫星可以形成三个方程,求解观测点(X,Y,Z)的位置。考虑到卫星时钟和接收机时钟之间的误差,实际上有x、y、z和时钟差四个未知数,因此需要引入第四颗卫星,并形成四个方程求解,从而得到观测点的经纬度和高程。
事实上,接收器经常可以锁定4颗以上的卫星。此时可以根据卫星的星座分布将接收机分成若干组,每组4颗卫星,然后通过算法选择误差**小的组进行定位,提高了精度。
由于卫星轨道和卫星时钟的误差,大气对流层和电离层对信号的影响,以及人工SA保护政策,民用GPS的定位精度只有100米。为了提高定位精度,差分全球定位系统(DGPS)技术被广泛应用,并建立了一个参考站(差分站)进行全球定位系统观测。通过使用参考站的已知**坐标,获得校正数并向外界公布。接收机收到修正数后,与自己的观测值进行比较,消除大部分误差,获得更准确的位置。实验表明,差分全球定位系统可以将定位精度提高到5米。
它出现后,以精准的定位为世界各国提供技术支持。与航位推算相比,卫星定位提高了精度。配合GPS和航迹航位推算技术,定位精度可达1厘米,完全实现**定位。此外,欧盟为导航和定位系统建立了自己的研究队列,称为伽利略计划。由于全球定位系统的高精度和低价格,许多部门和**都使用这种定位技术。此外,经常使用诸如根据移动通信网络确定特定位置和根据人体视网膜确定位置的技术。这些技术必须有条不紊地组织和使用,不能单独使用。
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